百年新“航”程|厦门大学机器人队寒假留“厦”备战新赛季

2021年寒假，从紧张的考试状态解脱出来的学子们，开心地憧憬着即将到来的假期，纷纷打理行囊准备踏上回家归程。这注定又是个不平凡的假期，随着冬季气温的下降，全国疫情形势日趋复杂。对于厦门大学机器人队的众多队员来说，一切又是新的开始，他们必须马不停蹄地开启另一段征程。在细致研读了国家与学校防疫政策、征求了家长和老师意见，认真考虑了留校的可能结果及应急方案后，他们自发提出了留校申请。

1月8日晚上，留校队员们齐聚文宣楼B306教室，指导老师和队长开始布置寒假工作。指导老师就疫情防控、项目进度、管理办法作详细要求，航空航天学院李浩男、罗上聪同学分别就RC与RM项目的人员分工、项目实施、作息安排等作详细说明。

指导老师布置寒假备赛工作

布置会结束后，师生开展了保障留校安全的实验室整理工作。在教务处、现代教育技术与实践训练中心的支持下，在航空航天学院的协调下，机器人队借用了假期暂时闲置的三间公共教室及工程师训练营。教室用于研发及作品调试；工程师训练营用于小部分作品加工。师生们整理货架，清洁保养加工设备，贴设安全警示胶带，制订安全值日规章，力求提供安全可靠的工作环境。寒假留校工作还得到了航空航天学院毕业生的关心，机器人队18-19RM队长姚文博早早联系指导老师，捐赠资金用于购置防护药品、食品。

设备清理与保养

姚文博捐赠的防护药品

1月9日起，师生们开始了紧张的学习与开发工作。RC团队根据2021年亚太地区大学生机器人大赛主题，围绕投壶结构、动态识别核心算法等关键技术进行研发与验证。RM团队围绕飞镖、工程、步兵、英雄、无人机的机器人兵种开展研发与试制。

结构试制

嵌入式控制系统开发

图图算法研发

在项目研发的同时，航空航天学院王欢工程师带领队伍设计了成本控制方案，细化从申购、审批、付款、材料签收入库到报销的流程，建立了财务月公示制度。

材料采购流程

2020年因疫情及场地等因素，备赛进度受到严重影响，同学们倍感时间与空间稍纵即逝、弥足珍贵，大家披星戴月，见证了翔安校区的每个“凌晨”。寒假留校的日子，队员们的专业能力得到显著提高，研发工作取得显著成绩。

周海清是航空航天学院2019级机械制造及其自动化本科生，在RC团队负责机构设计。她说：在寒假开始前，我们机器人队的队员们一致决定留校准备。留校20天来，我主要的工作是完成投壶机器人中防守机器人的挡箭及推拉壶架部分机械结构的设计及安装。为设计出比较合理的推拉结构，我们机械组的成员集思广益，对每一个方案进行模拟验证，发现问题马上改进。针对数套方案，和学院胡天林高级工程师一起商量讨论，最后暂时确定了结构，后续还得上车调试。这段日子，我们夜以继日、通宵达旦，工作完成得挺不错。相信通过后续的不断改进，我们最终能取得不错的成绩。

罗上聪是电子科学与技术学院2018级电子信息工程本科生，身兼厦门大学机器人队RM战队队长、电控组组长。他说，为备战第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，我们二十多名RM队员一起留校备赛。队长职责是提高战队实力，增强团队凝聚力，带领大家在赛场和人生路上走得更远。这段时间，我花了很多精力完善团队制度、树立工作规范、清晰技术指标、落实工程部署，确保整个寒假备赛工作稳步推进。在电控方面，最大的突破在于建立电控标准库，集中迭代取代了散乱分布。短短4周时间，如期完成了8台机器人的试制，非常不简单。不过与成果相比，更重要的是队伍在4周的备赛中真正成长了。接下来，我们将以清晰的目标备战即将来临的赛事。

RM团队与阶段作品

国家返乡政策发布后，指导老师召集大家进行了讨论，调整了工作进度，部分同学陆续离校回家。为保障路途安全，航空航天学院廉洁同学统一购买了医用防护口罩，为每位回家的同学发放两个，老师和队长也逐一与同学确认是否顺利到家。返乡和留校同学们都一样在路上，不懈追逐着自己的梦想。

一切过往，皆为序章。2021年，注定是更不平凡的一年。厦门大学机器人队的学子们将始终发扬“自强不息，止于至善”的校训精神，以昂扬斗志创造优异成绩，喜迎厦门大学百年校庆。

                                     （航空航天学院 胡天林）