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我校RCS机器人队获中国机器人大赛(篮球机器人项目组)冠军

Source: Post Date:2014年10月14日 Hits:1448

       10月10日至12日,2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在合肥国际会展中心举行。厦门大学RCS笃行队获篮球机器人项目组冠军,这也是厦门大学继2013年又一次卫冕。今年12月,厦门大学参赛队与上海交通大学参赛队将作为中国大陆的代表队赴台湾参加国际智慧机器人大赛。

  中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、合肥市政府、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办,合肥市科技局承办。该赛事是我国最具影响力、权威性的机器人技术大赛和科普盛会,也是展示交流当今中国智能制造技术和成果的重要平台。比赛共设13个大项目,报名参赛的高校达185所,报名参赛选手2920人。赛事吸引了包括央视在内的不少中央级媒体的高度关注。10月10日晚播出的《新闻联播》和11日早晨播出的《朝闻天下》节目中,都对大赛盛况给予了全方位报道。

  厦门大学RCS笃行队参与的是篮球机器人项目组,要求机器人自主传球及自主投篮。队员们放弃暑假,从7月份进驻芙蓉4号隧道创新基地开始备赛工作。机械结构、电气驱动、传感器信息建模、控制算法等机器人软硬核心平台都由队员们自主开发完成,原创程度高。通过为期近3月的备赛工作,队员们成长迅速。RCS笃行队队长郭志烨说:“三个月来,我们扎根隧道和风雨球馆,夙夜匪懈。徒手创造了两代机器人,凝聚了队员和老师的智慧与汗水。机器人涉及不同学科,我们获得专业水平的进步和视野的拓展,更有团队合作能力的提高。”

  近年来,厦门大学教务处着力顶层设计,大力推进本科生科研训练与学业竞赛工作。在此政策支持下,物理与机电工程学院整合资源,搭建平台,提高本科生的创新能力。机电工程系、机电工程训练中心电气实训部等一线单位,规划出台了系列品牌赛事,取得不凡效果,在中国机器人大赛、国际智慧机器人大赛、全国大学生智能车大赛、全国大学生工业自动化挑战赛中成绩名列前茅。

  厦门大学RCS笃行队参赛工作由物理与机电工程学院组织,由林春、胡天林、李继芳老师等指导,胡天林老师领队。队员李亚东、陈洁昌、许华伟、张乐、郭志烨、叶少峰、闵晓晴等同学,来自物理与机电工程学院、信息科学与技术学院等。备赛工作得到了学校广大部门的支持,现代教育与实践中心提供了丰富的教学资源支持;体育教学部在本身的教学工作外专门做了细致的调整安排,为参赛机器人提供了调试场地。

  (物理与机电工程学院)