全校各单位：
为贯彻落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》精神，响应教育部关于“加快布局具身智能、人工智能等战略性新兴产业和未来产业领域人才培养”的号召，主动对接国家在人形机器人、具身智能等方向的前沿战略，深化产教融合与新工科建设，提升我校大学生的创新思维、动手实践能力及跨学科协作能力，现决定举办第十七届厦门大学机器人创意设计大赛，并从中选拔优秀团队及作品，为参加福建省大学生机器人大赛、全国大学生机器人大赛及其他高水平赛事储备力量。现将有关事项通知如下：
一、组织单位
主办：厦门大学教务处
厦门大学航空航天学院
承办：厦门大学航空航天学院工程技术中心
协办：厦门大学机器人爱好者联盟
二、竞赛主题
“智汇青春，具身未来”。本届大赛聚焦“机器人+”与“人工智能+”创新应用，设计具有创新性、实用性和前瞻性的机器人实物或进行编程开发。重点考察作品的创意新颖性、技术复杂性、完成任务质量及工业设计水平。
三、竞赛内容
1.实体赛道
模拟智慧工厂中的无人配送与分拣流程，机器人在接收到生产指令后，通过巡线或自主规划路径，在厂区内自主移动。到达指定工位后，机器人需启动机械臂末端视觉，识别和分类物件。
（1）实体赛道编程开发赛项。使用由组委会统一提供的机器平台。平台包括阿克曼、麦克纳姆轮、差速等模态底盘。提供了双目视觉、雷达、边缘算力、运动控制等模块。每个参赛队上限为2人，可配备2名以内的指导老师。
（2）实体赛道自研开发赛项。参赛队自制机器人机械结构或电路硬件。组委会将提供开源图纸供参赛队员参考。建议参赛队按机械、电控、算法三部分进行分工。每支参赛队伍上限为6人，需要指定1名学生担任队长，配备2名以内的指导老师。
2.成图赛道
根据指定主题设计机器人。本次比赛将对设计图纸与报告进行评审。每支参赛队伍上限为2人，需要指定1名学生担任队长，配备2名以内的指导老师。
四、竞赛规则
1、参赛对象
厦门大学全体在校本科生、研究生，鼓励跨学科、跨年级组队。
2、时间安排
时间 | 工作 | 说明 |
2026年5月5日-5月15日 | 报名 | 1.加入报名交流群QQ群：1102260808 1. 在线登记报名： 【腾讯文档】厦门大学第十七届厦门大学机器人创意设计大赛报名 |
5月12日 12：40-13：00 | 赛事介绍与辅导 | 地点：新工科研发大楼307机器技术实验室 |
5月5日 -6月10日 | 备赛 | |
待定 | 讲座：基于改进Fast-LIO2的四足机器人SLAM方法设计 | |
待定 | 讲座：基于PPO算法的双足机器人步态训练研究 | |
待定 | 讲座：复合机器人遥操作系统的研究与设计 | |
待定 | 讲座：融合 SLAM 和深度学习的自主运输机器人系统设计与实现 | |
待定 | 线上观摩全国大学生机器人大赛 | |
6月10日 19：00-22：00 | 比赛 | 地点：新工科研发大楼307机器技术实验室 |
五、奖励
1、本届大赛奖项设置如下：
一等奖4组；
二等奖8组；
三等奖4组；
优秀奖4组。
注：组委会将根据竞赛报名情况，灵活调整奖项设置。
符合条件者，将根据《厦门大学本科生创新学分认定办法》予以学分认定。
2、遴选表现优异的队员，进入二次集训参加福建省大学生机器人大赛、全国大学生机器人大赛（ROBOCON/ROBOMASTER）等高水平赛事。
六、联系方式
联系人：谢老师 ，xls706@xmu.edu.cn
任务规则、开源资料等，请加入参赛交流群索取。
QQ群：1102260808。
厦门大学机器人创意设计大赛组委会
2026年5月7日
