中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久，影响广泛的全国性学科竞赛。为更好的通过赛事服务本科人才培养工作，信息学院梦工厂拟组织该项赛事的参赛培训工作，面向厦门大学全校同学，组织参加第二十八届中国机器人及人工智能大赛（CRAIC）福建赛区比赛。

参赛选手可根据个人能力、兴趣自主选择赛道报名参赛。请各参赛同学于本周内完成组队及参赛方向选择，报名截止时间为本周末（4月12日），逾期不再受理。报名链接：https://jsjform.com/f/n4dkIy

赛事相关资料下载：https://www.caairobot.com/post/competition-rules-craic2026/

梦工厂将组织各队进行系统化培训与并分配指导教师。培训将重点围绕以下四个赛道开展，计划在 6–8 周内（预计4月13日-6月7日）完成组队、培训和选拔，并为培训提供场地和设备支持。

根据大赛总规则：每队最多3人，指导教师不超过2人；同一赛项同一学校进国赛不超过3支；省赛前30%推荐参加，省赛不超过40%进国赛。

 二、四大赛道解读

▶ 2.1 人工智能创新赛

参赛作品需自主命题，应用AI技术解决工业、农业、医疗、教育等领域实际问题。决赛为线上答辩（15分钟：讲解10分钟+提问5分钟）。评分维度包括：

•     A. 项目可行性与实用性（权重最高，0.8×A+0.2×B后再综合）

•     B. 技术难度

•     C. 创新度（占综合分30%）

•     D. 完成度（占25%）

•     E. 队员贡献程度（占40%）

•     F. 答辩表现（占5%）

▶ 2.2 智能驾驶赛

分任务一（雷达避障）和任务二（视觉导航）两种模式，参赛队任选其一。赛道长约15m，需完成地图构建、路径规划、红绿灯识别、人行道停车等任务。

•     任务一（推荐）：SLAM建图+自主导航，硬件要求激光雷达≥25m检测范围，主处理器昇腾310/龙芯/英伟达GTX

•     任务二：摄像头视觉导航，需搭载OpenCV（赛道A）或Apollo（赛道B）

评分公式：得分 = [(Tmax-T有效)/(Tmax-Tmin)]² × 80 + 技术报告分（20%）。完成时间越短排名越靠前，同时禁止使用ROS1和bag工具。

▶ 2.3 城市道路识别赛

赛场为5.4m×4m模拟城市道路，智能车需完成10项任务：转向标志识别、人行横道停车、限速识别、红绿灯响应、变道、语音播报、行人识别、锥桶避让等。

•     底盘必须采用四轮差速，禁止阿克曼底盘和麦克纳姆轮

•     CPU采用Intel或Jetson Nano，运用深度学习算法

•     总分150分 = 任务分120分 + 技术报告30分

•     关键得分项：变道+20、语音播报+30（满分）、行人识别+10、标志跟随+20

非常推荐！本赛道得分制（不是计时）上手相对友好，技术栈成熟

▶ 2.4 智慧药房挑战赛

模拟医院送检场景，机器人在4.9m×3.8m场地内完成取样→识别→配送全流程，比赛时间4分钟，支持双车协同（1.5倍加分）。

•     硬件要求：CPU≤4核1.5GHz，GPU≤5T(INT8)，内存≤4GB，阿克曼底盘

•     任务1-4：识别板读取→体检区取样→识别板二等待→化验区配送

•     任务5：局域网实时上传小车状态（速度/里程/视觉结果/位置/任务），满分40分加分

•     双车协同在总分基础上1.5倍加成，是拉开差距的关键

难度最高但上限也最高。建议选择有ROS经验和机器人平台的同学。场地+技术报告各占70%/30%。

三、6–8周培训总计划

整体分为四个阶段，前两周全员基础培训，第3–6周各赛道专项训练，第7–8周实战调试冲刺。

 四、分阶段培训详细内容

▶ 第一阶段：基础培训（第1–2周）

目标：建立共同技术底座，完成组队与赛道分配，保证所有参赛学生具备基本开发能力。

◆ 第1周： 全员基础

•     Day 1–2：赛事介绍，四个赛道详细解读，自愿填报赛道志愿

•     Day 3–4（AI创新赛方向）：Python/PyTorch基础，HuggingFace模型调用，快速搭建Demo演示

•     Day 3–4（机器人方向，含驾驶/道路/药房）：Ubuntu/ROS2环境配置，小车基础遥控与传感器读取

•     Day 5：统一讲解赛规与评分标准，各赛道答疑，完成组队

◆ 第2周：方向确定 + 方案设计

•     AI创新赛：确定题目，分工（数据/模型/前端/答辩）

•     智能驾驶：SLAM实操（gmapping/cartographer），雷达数据可视化，任务一路线规划

•     城市道路识别：采集赛道图像，YOLOv8标注与初次训练，PID巡线基础参数

•     智慧药房：场地搭建，底盘标定，AMCL定位基础，任务流程图梳理

▶ 第二阶段：专项训练（第3–6周）

目标：各赛道深入攻克关键技术难点，形成可演示的完整方案，同步撰写技术报告。

◆ AI创新赛（第3–6周）

•     第3周：核心模型训练与验证，搭建系统Demo，明确技术架构图

•     第4周：系统集成与优化，收集应用效果数据，撰写项目研究报告七大必填项

•     第5周：PPT/答辩材料制作，背景与现状综述，创新点提炼

•     第6周：内部模拟答辩（含追问环节），评委提问打磨，最终报告完善

◆ 智能驾驶（第3–6周）

•     第3周：任务一全流程打通（出发→折线→环形→终点），调试人行道停车3s逻辑

•     第4周：红绿灯识别调试（磁感线触发+倒计时逻辑），锥桶避障精调，禁止ROS1/bag确认

•     第5周：技术报告撰写，同步准备任务二视觉导航备选方案（OpenCV赛道A）

•     第6周：模拟对抗（两队互换赛道），记录最佳成绩，压力测试罚时场景

◆ 城市道路识别（第3–6周）

•     第3周：搭建完整赛道，完成PID巡线稳定运行，采集各标志在赛道环境下的图像

•     第4周：多标志识别训练（转向标志/限速/红绿灯/人行道/行人/锥桶/危险标识共10类）

•     第5周：全任务串联（发车→标志牌→人行道→限速环岛→红绿灯→变道→锥桶→终点）

•     第6周：语音播报系统集成（识别到每个标识均需播报），计分式模拟测试

◆ 智慧药房（第3–6周）

•     第3周：识别板一（二维码）识别与解析，体检区A/B/C窗口自主抵达与取样

•     第4周：化验区1/2/3/4窗口配送，播报系统集成（取样/送达均需按格式播报）

•     第5周：识别板二（文字识别+动作响应），局域网通信协议接入裁判系统

•     第6周：双车协同调试（交接区逻辑，双车不能同时停在起点超10秒），4分钟限时压力测试

▶ 第三阶段：实战冲刺（第7周）

•     全赛道：模拟省赛现场流程，抽签顺序，赛前调试时间管理

•     AI创新赛：正式答辩演练，严格计时（10分钟讲解+5分钟追问），邀请老师担任模拟评委

•     机器人三赛道：适配省赛赛道（如有差异），记录应急处置预案（设备故障、环境光线变化等）

•     所有队伍提交最终技术报告/研究报告至教练审核

五、资源需求与准备

七、关键时间节点

 八、重要赛规提醒

◆ 获奖与晋级规则

•     同一赛项同一学校（不含分校）进国赛不超过3支

•     省赛不超过40%队伍推荐到全国决赛

•     同一项目同一学校一等奖≤1个，二等奖≤2个（创新赛除外）

◆ 严禁事项

•     比赛作品严禁一稿多投、抄袭；机器人赛道严禁人为遥控干预（+50s罚时）

•     智能驾驶禁止使用ROS1与bag工具（一经发现取消成绩）

•     AI创新赛参赛作品须由队员独立设计完成，有知识产权纠纷的不得参赛

官网通知：

关于举办第二十八届中国机器人及人工智能大赛的通知（第一轮）