关于举办”黎阳杯”2023年第八届厦门大学小型无人机技术创新赛暨国际空中机器人大赛校内选拔赛的通知

“黎阳杯”2023年第八届厦门大学小型无人机技术创新赛暨国际空中机器人大赛校内选拔赛由教务处主办，航空航天学院承办。竞赛活动以无人机、未来飞行器、智能空天系统创新为主题，以学业竞赛、创新创业为核心培养要素，面向全体本科生和研究生，鼓励学科交叉及跨学科组队，旨在促进学科交叉，培养大学生的工程创新能力，发掘或孵化潜力巨大的创新创业项目。中国航发贵州黎阳航空发动机有限公司作为学校的实践基地将为本竞赛优秀的选手或队伍提供实践机会，现就有关事宜通知如下：

一、参赛对象

厦门大学本科生或研究生，组队参赛，每队人数1-3人，指导教师1名。

二、校赛赛程设置

作品提交截止时间：2023年5月12日20:00。

比赛时间：2023年5月13日。

三、赛道设置

1）智能配送赛道

智能配送无人机赛道要求按照给定任务搭建一架货物配送的多旋翼智能无人机，并要求自主设计制作无人机的机械部分（标准件除外），可通过自主和遥控两种运行模式完成配送任务。需要选手完成创新设计、制作及飞行测试 ，主要考察选手的设计能力、动手能力以及团队的协作能力。

2）飞行器设计赛道

本赛道覆盖范围面较广，覆盖航空器、航天器、多域飞行器、智能飞行器的设计以及新材料、新结构、新动力创新设计等多个方面。需要提供三维设计、作品报告及汇报PPT，如有动画展示或实物展示更佳。

3）智能识别赛道

智能识别赛道是基于生活场景和空天场景设置的6个题目，由简单的规划、单一的颜色物体识别到无人机应用识别的案例组成，题目数量适宜，难易呈阶梯递增，选手可通过Python、Halcon、OpenCV、Matlab等软件编程解决。

4）飞手赛道

飞手训练赛道为四旋翼无人机的障碍竞速赛，飞手需在规定时间内通过未知场地中的多个障碍圈，并以成功通过的障碍圈数为考核依据，主要考察参赛选手实际操作能力及应变协调能力。本赛道具备飞行操控及无人驾驶的刺激和乐趣，同时能够培养同学们对无人机的兴趣。

四、奖项设置

一等奖（不超过总报名数的20%）

二等奖（不超过总参赛人数的30%）

三等奖（不超过总参赛人数的40%）

五、联系方式

联系人：殷老师       联系电话：18959205910

报名进QQ群：744357495

注：加入QQ群后填写报名问卷进行报名，具体比赛相关事宜将会在QQ群内发布。

大赛旨在促进无人机在各领域的应用创新，提高学生专业学习兴趣。

希望各位同学踊跃参加并取得好成绩！