校机器人队勇夺国际机器人实作竞赛冠军

　　近日，IRHOCS2015国际机器人实作竞赛在台湾大学体育馆举行，我校机器人队一路披荆斩棘，在比赛中凭借稳定的发挥最终勇夺桂冠。

　　此次竞赛由台湾大学智慧机器人及自动化国际研究中心主办，IEEE国际工业电机电子学会指导,旨在培育机器人相关领域人才，具有高原创性、高技术门槛、面向全球的机器人竞赛，是国际篮球机器人领域里学术与实践并重的最重要赛事之一。本届竞赛主题要求机器人在篮球场内自动找球、过人、传球及投篮，共分三个回合。在前两回合要求机器人与一名参赛队员配合传球投篮，在最后一个回合要求机器人自主定位投篮。机器人挑战的是真实高度的篮筐，5个随机障碍物。较往年而言，赛事难度有了大幅度的提升。

　　该竞赛内容涉及多学科专业知识，不仅要求队员们有扎实的专业知识功底，还要队员们具备较强的工程实践能力。在教务处、现代教育技术与实践训练中心的主导下，航空航天学院于7月份指定林春、胡天林、李继芳三位老师担任指导教师，带领李亚东、陈洁昌等十二名队员组成学校代表队，全力以赴准备该项赛事。代表队成员们扎根芙蓉隧道科创基地、风雨球馆和明培体育馆进行项目攻坚，完成了机械结构设计、电气驱动设计、控制算法设计、传感器信息建模、程序编写等工作。此外，同学们还自主开发了基于激光雷达实现取球和避障的软硬件平台。

　　这是我校首次捧得国际篮球机器人重要赛事冠军。

　　据悉，此前，也是这支以航空航天学院学生为主体的RCS机器人队分别于今年5月代表学校获得全国机器人大赛Robomasters竞赛中华东赛区冠军、6月获得全国机器人大赛Robocon全国一等奖，并在今年10月获得中国机器人大赛暨RoboCup公开赛篮球项目组冠军，成功蝉联该赛事的“三连冠”，刷新了该赛事的纪录。

　　航空航天学院高度重视学生科创活动，借助国内外各科创比赛平台，利用本硕博一体化、传帮带的科创模式，引导一届又一届学生在各科创团队中动手实践、积极创新。除了RCS机器人队，该院还有航模队、智能车队、工业自动化创新团队及虚拟仪器俱乐部等科创团队。从成立以来该院已先后承担了200多项大学生创新创业项目，其中国家级项目21个、省级项目9个。仅2015年下半年，学院先后组队代表学校参加有关大型赛事，先后斩获国际空中机器人大赛（亚太赛区）、全国大学生智能车大赛、中国国际飞行器设计挑战赛（CADC）、全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛、台达杯高校自动化设计大赛等多项尖端赛事一等奖12项。

　　备战国际机器人实作竞赛期间，指导老师对参赛学生开展多次模拟答辩，详细解析作品特点，探讨提升方案，跟踪完善进度，不断推进代表队的能力和水平。学院领导多次深入学生，关心参赛筹备情况，并审定参赛方案。

　　比赛期间，我校代表队的实力受到了大家的高度认可，吸引了多家电视台、线上与线下媒体的报道采访。比赛结束后，参赛队一行对台湾大学、美国国家仪器股份有限公司台湾分公司进行了访问。

　　（文＼航空航天学院　武晓梅　邱艺煌　图＼RCS机器人队）