关于举办2024年福建省大学生机器人大赛的通知

关于举办2024年福建省大学生机器人大赛的通知

2023年1月18日，教育部、国家工业和信息化部等十七部门共同发布了《工业和信息化部等十七部门关于印发“机器人+”应用行动实施方案的通知》。为响应号召，培养适应新形势的创新型人才，拟举行2024年福建省大学生机器人大赛。有关事项通知如下:

    一、大赛名称

2024年福建省大学生机器人大赛

二、组织架构

主办单位：福建省教育厅

承办单位：厦门大学

协办单位：金门大学

支持单位：全国大学生机器人大赛ROBOCON组委会、海峡导报、松灵机器人(东莞)有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、深圳地瓜机器人有限公司、深圳拓竹科技有限公司、深圳科创学院

三、大赛项目

2024年福建省大学生机器人大赛设置六个赛道：

（1）赛道一：步兵机器人竞速赛

各参赛队须自行设计一台步兵机器人。在比赛现场由操作手驾驶或者自动方式，通过指定路径抵达射击区并完成对目标靶机器人的打击。

（2）赛道二：智能导航与分拣机器人

各参赛队须自行设计一台物流机器人。在比赛现场，能够通过搭载相应的导航系统，自动规划路径、确定目标位置，并且具备辨别、抓取和分拣货物的能力。能够根据仓库的布局和货物的特点，高效地完成分拣任务，并且可以随时进行自动调整。

（3）赛道三：智慧校园ROS机器人

比赛旨在引导学生学习并运用智能控制、机器视觉、激光雷达、SLAM、自主导航、机械臂以及 ROS 机器人操作系统等机器人相关核心知识。

（4）赛道四：智能机器人巡航赛

比赛旨在引导学生专注于ROS 机器人操作系统以及机器学习。

（5）赛道五：机器视觉与系统创新

比赛以工业真实场景作为导向，要求学生基于工业机械臂与机械视觉，完成产品的分类。

（6）赛道六：篮球机器人仿真赛

以篮球赛为标准问题，在仿真环境下实现篮球的识别、抓取，涉及机器人的导航、定位、避障以及比赛策略等。赛事将培养学生创造力和动手实践能力，促进机器人与人工智能领域的技术进步。

四、参赛资格与竞赛要求

1. 参赛队员应为2025年5月仍注册在籍的高校全日制本科生。

2. 允许每个高校组建多支队伍参赛，但对队伍人数有限制，其中：步兵机器人竞速赛（赛道一）与智能导航与分拣机器人（赛道二）等两个赛道，每支队伍限制在8（含）人以下；智慧校园ROS机器人（赛道三）、智能机器人巡航赛（赛道四）、机器视觉与系统创新（赛道五）、篮球机器人仿真赛（赛道六），每支队伍限制在3（含）人以下。

3. 不得跨项报名，即每位同学只允许报名一个赛项。

五、赛事安排

（一）报名

报名时间：2024年10月21日-11月25日

报名链接：https://www.credamo.com/s/VZFfUnano/  

（二）培训

采取线上线下结合的方式。具体时间以赛事交流群通知为准。

（三）现场比赛

时间：另行通知

地点：厦门大学翔安校区

六、大赛奖项 

按赛道设置。每个赛道各自设置一等奖、二等奖、三等奖。其中一等奖不超过该赛道项目总数的5%、二等奖不超过该赛道参赛项目总数10%、三等奖不超过该赛道参赛项目总数20%。

七、任务与评审规则

参考附件

八、联系方式

电话：0592-2881192

邮箱：zxs8520@xmu.edu.cn

比赛咨询QQ群：926706461

九、其他说明

    本赛事不收取报名费，食宿自理。

2024年福建省大学生机器人大赛组委会    

2024年10月