厦门大学第六届小型无人机技术创新赛暨国际空中机器人大赛校内选拔赛

全校各学院：

无人机技术创新竞赛旨在通过“以赛促学、以赛促研、以赛促创”的教学方式，培养我校本科生在航空航天领域的工程实践能力，拓展本科生的科技视野、提高本科生科技创新能力。

本次比赛是我校第六届小型无人机技术创新赛暨国际空中机器人大赛校内选拔赛，在前几届成功的基础上继往开来，希望让同学们继续认识无人机，认识航空航天科学技术，从而激发工程兴趣，继续努力。

现将竞赛的相关事宜通知如下：

一、组织单位

主办：厦门大学教务处

承办：厦门大学航空航天学院

协办：厦门大学航空航天学院无人机社团

厦门大学航空航天学院团委

二、比赛内容

 （1）飞行器设计赛道

 （2）视觉识别技赛道

 （3）配送无人机赛道

 （4）飞手训练赛道

三、竞赛规则

 1.参赛对象

厦门大学全日制本科生及研究生。参赛者以小组形式参赛，每1～3人组成一组。其中队伍里至少包含1名本科生。

 2.比赛形式

本次比赛共有四个项目，分别为：（1）飞行器设计赛道；（2）视觉识别技术赛道；（3）配送无人机赛道；（4）飞手训练赛道。根据不同的项目分别参赛，分别评审。

 3.竞赛内容

3.1飞行器设计赛道

可设计内容包含以下方面

(1)航空飞行器设计

(2)航天飞行器设计

(3)多域多功能飞行器设计

(4)智能飞行器设计

(5)新材料、新结构、新动力分系统设计

具体要求如下：

1、作品分为创意类和实物类作品。

2、作品打分从以下几个方面入手：作品创新性、自主完成度、技术含量和答辩表现。（做出实物，另有加分项）

3、最终参赛选手需在2022.3.26日22:30前向主办方提交参赛材料：飞行器三维模型图、产品说明报告、答辩PPT，并于3.27进行展示答辩。

提交说明：下载并填写附件1（作品报告书参考模板），统一以【飞行器设计大赛+队名+队长姓名+队长联系方式】为邮件主题发送至1259313818@qq.com

4、大赛不接受涉密作品和存在知识产权纠纷的作品参赛。

 3.2视觉识别赛道

机器视觉识别大赛--用所学机器视觉知识和视觉识别软件(Python，halcon，OpenCV等)，编程解决所给题目(比赛日前两周，在校赛QQ群内通知发布)。

邮件提交：下载并填写附件1（作品报告书参考模板），统一以【飞行器设计大赛+队名+队长姓名+队长联系方式】为邮件主题发送至1918990482@qq.com

3.3 智能配送无人机赛道

要求自主设计并制作一架按照给定任务完成货物配送的多旋翼智能无人机，要求自主设计并制造无人机的机械部分（标准件除外），可有自主和遥控两种运行模式。外形尺寸要求 无人机对角线方向旋翼转轴间距不大于 450±5（mm）。

   每个参赛队有两轮运行机会，取两次成绩中的最好成绩作为最终成绩。本赛项将理论与实践相结合，以无人机组装、调试、操控飞行、完成指定飞行任务为主要竞赛内容，旨在促进无人机相关专业的知识建设，提高学生专业学习兴趣。希望各位同学踊跃参加并取得好成绩!

3.4飞手训练赛道

四旋翼无人机障碍竞速赛，在两分钟内顺序完成圈数作为最终得分。中途坠机或飞离赛道超过20秒则视为停止比赛，以坠机或飞离赛道之前的分数为最终分数。

四、奖项设置

一等奖荣誉证书和奖金    （10%~20%）

二等奖荣誉证书和奖金    （20%~40%）

三等奖荣誉证书和奖金    （40%~60%）

五、报名方式

1、报名时间：从即日起截至到3月20日。

2、报名方式：加入“厦门大学无人机队校赛”（QQ:

 636062068），报名方式详见群公告

本活动最终解释权归厦门大学航空航天学院所有。

          厦门大学航空航天学院

          2022年2月20日

附报名链接：https://www.wjx.top/vm/QWcSEOm.aspx