7月24日-25日,由国际水中机器人联盟主办、教育部高等学校创新方法教育指导委员会指导的“2015国际水中机器人大赛暨中国机器人大赛水中组项目选拔赛大赛”在兰州交通大学落下帷幕。经过紧张激烈角逐,由海洋与地球学院和信息学院本科生联合组成的“听海的声音”团队脱颖而出,在高手如云的参赛队伍中取得“自由创意组”一等奖的佳绩,张宇教授荣获优秀指导教师奖。
国际水中机器人大赛是由国际水中机器人联盟主办的一项国际性的机器人赛事,其前身为中国水中机器人大赛,它以智能仿生机器鱼为主题,在水中进行各类竞赛,包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛,是培养创新人才、普及和推广机器人技术、孕育机器人产业的重要平台。本赛事自2008年开始,已先后举办了七届。此次大赛在甘肃兰州交通大学举行,吸引了来自北京大学、清华大学、复旦大学等国内院校以及挪威、韩国等国家和地区的67所院校296支代表队共600余名选手前来参赛。参赛的自由创意组有来自清华大学、台湾大学等23支队伍报名参赛。
“听海的声音”团队是由海洋与地球学院张宇教授和信息学院潘伟教授的联合指导下成立的,团队中一共有5名成员,其中包括4名本科生和1名研究生,他们分别是:刘学承(海洋与地球学院)、林雨辉(信息学院)、冷艳宏(海洋与地球学院)、张雷(信息学院)和宋忠长(海洋与地球学院,研究生)。其研究内容融合海洋声学、机器人、信息信号处理以及人工智能等多个学科。
该团队得到厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室的极大支持,获得科技处、教务处立项“基于机器鱼的自容式水下移动监听系统研发”(2014年厦门大学基础创新科研基金)、教务处、现代教育中心立项“基于机器鱼的立体通信网络开发及应用”以及2015年校外学业竞赛项目。以竞赛为契机培育好项目,通过好项目促进竞赛水平的提高,体现了我校教学、科研、实践紧密结合,展示了厦门大学创新教育体系的优越性,增强了学生的创新精神,为培养具有国际竞争力的海洋科学“高层次、复合化、多样化”素质的高素质创新性人才创造条件。
(海洋与地球学院 朱红梅)